[发明专利]一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法有效
| 申请号： | 202010030133.9 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111238518B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李爱娟;葛庆英;李韶华;黄欣;邱绪云;王希波;王知学;张云;侯恩广;刘刚;陈政宏;韩文尧 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州大象飞扬知识产权代理有限公司 44745 | 代理人： | 陈佩佩 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出本发明涉及路径规划领域，尤其涉及一种基于改进RRT算法的智能农业车辆路径规划方法。原始的RRT算法能够解决路径规划问题，但当需要规划的空间场景较大时，则存在一定的时效性及搜索效率的问题。智能农业车辆的作业范围往往较大，需要更加快速的生成规划路径，以提升作业效率。本发明对RRT算法进行改进，同时生成四棵随机树进行路径生成并基于滚动优化的方法进行动态避障，更加适用于大空间场景下的智能农业车辆路径规划，可有效提高其路径规划效率，应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 rrt 算法 智能 农业 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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