[发明专利]一种可重构机构的转动关节有效
| 申请号： | 202010030149.X | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111113478B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张春燕;殷兴鲁 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦;季申清 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种可重构机构的转动关节，包括电器模块和机械模块；其中，机械模块包括：切换装置、齿轮组件、舵机和输出杆；通过切换装置使齿轮组件分离或耦合舵机，舵机的输出端可驱动输出杆。本发明主要有益效果是：本发明的转动关节兼具了转动副主动及被动两种状态，可实现主动、被动的切换。通过控制丝杆的旋转，实现两耦合齿轮的离合，具有工作原理简单高效、结构紧凑、控制容易等优点。应用于实现可重构机构的模式切换，并保证各模式下机构均能正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 机构 转动 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海工程技术大学，未经上海工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010030149.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：底盘和机器人
- 下一篇：一种高温炉前自动取样装置
