[发明专利]一种火箭助推式跨介质自适应潜水无人机及控制方法在审
| 申请号： | 202010030177.1 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111231592A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 吴宪举 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B63G8/08;B64D27/02;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭助推式跨介质自适应潜水无人机及控制方法，其技术方案要点是包括机体和分别设置于机体两侧的机翼，机体前端设有螺旋桨，机体的尾端设有火箭发动机和回收装置；还包括：飞行控制系统和任务载荷系统，飞行控制系统包括控制执行机构模块、组合导航模块等和组合动力系统，组合动力系统包括连接于火箭发动机的火箭推动模块、分别配合螺旋桨的驱动电机和发动机，驱动电机连接有电池组件。本发明通过采用组合动力系统，发挥各自优点，可实现水下潜伏航行、水‑空跨介质转换和空中飞行三种航行状态，飞行控制模式采用变后掠变迎角组合控制模式，具有可跨介质、机动灵活、成本低等特点，可满足多种军民应用需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 助推 介质 自适应 潜水 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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