[发明专利]一种水下机器人推进系统故障的诊断方法在审
| 申请号： | 202010030259.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111275164A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 冀大雄;辜立忠;姚鑫;周帅;朱世强 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G01R31/00 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 周世骏 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明专利涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人推进系统故障的诊断方法。步骤一：对水下机器人推进系统的电压、电流、输出转速和拉压进行数据采集，接着将所得数据进行归一化预处理；步骤二：采用卷积神经网络CNN进行训练得到深度学习故障诊断模型；步骤三：用深度学习故障诊断模型对水下机器人推进系统进行故障诊断；步骤四：对深度学习故障诊断模型进行完善。本发明稳定可靠，结果准确。安装简单，使用寿命长，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 系统故障 诊断 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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