[发明专利]基于特征相位约束的结构光360°三维面形测量方法有效
申请号: | 202010030378.1 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111189416B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 冯国英;袁寒;李洪儒;崔磊;包忠毅 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供一种基于特征相位约束的结构光360°三维面形测量方法,属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括标定投影仪‑摄像机系统、采集图像、重建单次测量结果、提取约束点、计算变换参数和统一坐标系六个步骤。本发明所述方法摒弃了传统360°测量方法中对高精度步进电机及附加设计标志物的依赖,通过提取约束点,获取物体或系统在相邻测量间移动的变换参数,以此为依据将多次测量结果统一到同一物体坐标系下;同时,建立了闭合优化环路,根据环路构建残差方程,通过优化该残差方程获取全局最优的变换参数,减少误差累积,最终重建出物体的360°三维点云信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 相位 约束 结构 360 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学,未经四川大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010030378.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。