[发明专利]将用于对象检测的地图特征与LIDAR合并的全面且有效的方法有效
| 申请号： | 202010030459.1 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111476079B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张亮亮;孙宏艺;庄立;胡江滔;李栋;陶佳鸣 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据各种实施例，本公开中描述的系统和方法将映射的特征与点云特征组合以改进自主行驶车辆(ADV)的对象检测精度。基于ADV的位置，可以在每个行驶周期从特定视角内的ADV的感知区域提取地图特征和点云特征。地图特征和点云特征可以被连接并提供给神经网络以用于对象检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对象 检测 地图 特征 lidar 合并 全面 有效 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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