[发明专利]传动机构及机器人在审
| 申请号： | 202010030534.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111113396A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 夏正磊 | 申请（专利权）人： | 六壹八技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种传动机构及机器人，传动机构包括第一主动件、传动组件、第一从动件和编码器，第一主动件通过传动组件驱动第一从动件，编码器用于检测第一从动件的位移，传动组件包括固定第一主动件的第一齿形件、固定于第一从动件的第二齿形件、弹性件以及用于压紧第一齿形件和第二齿形件的压紧齿形件，第一齿形件和第二齿形件相互啮合；弹性件的一端连接于压紧齿形件，弹性件的另一端连接于第一齿形件，压紧齿形件与第二齿形件啮合，或者；弹性件的另一端连接于第二齿形件，压紧齿形件与第一齿形件啮合。本发明提供的传动机构及机器人，第一齿形件停止运动时，第二齿形件同时停止运动，不受传动间隙的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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