[发明专利]一种车辆入侵检测方法及装置有效
申请号: | 202010030574.9 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111245833B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 孙恒;黄卫林;翁健;刘志全 | 申请(专利权)人: | 暨南大学 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L12/40;G06K9/62 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 510632 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆入侵检测方法及装置,该方法的步骤包括:采集车辆运行过程中车载CAN总线上的高维CAN数据;基于流形距离核的谱聚类算法将高维CAN数据进行分簇;采用非线性流形学习方法获得各数据簇的检测数据低维流形;在模拟正常行驶环境中采集CAN数据,构建正常数据集并训练得到标准低维流形;依据车辆特征,检测数据低维流形与标准低维流形在三维空间中进行对比,判断车辆是否发生入侵事件。本发明基于CAN数据几何形状进行入侵检测,检测速度快,满足车辆行驶过程中CAN报文的持续交付,能够实时地对车辆进行检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 入侵 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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