[发明专利]一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统有效
| 申请号： | 202010030666.7 | 申请日： | 2020-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111158394B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王求真;李上保;杨广宇;邱家麟;朱琦;杨霄;邹娟;曾小英 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统，该方法包括利用母机确定飞行高度，拍摄图片，计算出羊的个数，并保存图像信息；摄像头模块再次拍摄，计算出羊的个数，对比所保存图像的信息，判断羊群以及狼入侵的情况；母机通过计算与子机的距离，控制子机运动；若子机拦截失败，即羊已经丢失，或狼已经入侵，则通过远程通信模块向控制中心发出报警，若驱逐成功，则所述子机回到原来的位置。本发明能够有效减少牧民放牧过程中消耗的时间精力，做到对羊群的实时监护管理，提高了蓄牧业的现代化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 子母 无人机 牧羊 监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010030666.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种鱼粪水肥制作设备
- 下一篇：一种用于智能机器人示教器的控制系统和方法
