[发明专利]基于多层次聚合特征提取与融合的点云分类方法在审

专利信息
申请号: 202010030687.9 申请日: 2020-01-13
公开(公告)号: CN111275052A 公开(公告)日: 2020-06-12
发明(设计)人: 陈动;曹伟;向桂丘 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210037 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提出的是一种基于多层次聚合特征提取与融合的点云分类方法,包括如下步骤:(一)多层次点集的构建;(二)基于LLC‑LDA的点集特征提取;(三)基于多尺度最大池化(LLC‑MP)的点集特征提取;(四)基于多层次点集特征融合的点云分类。本发明提出一种基于多尺度最大池化和latent Dirichlet allocation(LDA)的多层次点集聚合特征提取与融合方法,并基于融合的聚合特征实现点云分类。本发明算法通过多层次聚类,自适应获取多层次多尺度目标点集,通过局部线性约束稀疏编码(Locality‑constrained Linear Coding,LLC)表达点云单点特征,利用点坐标构建尺度金字塔,并基于最大池化方法构造能够表征点集局部分布的特征,然后融合该特征与LLC‑LDA模型提取点集全局特征,最终利用融合的点集多层次聚合特征实现点云分类。
搜索关键词: 基于 多层次 聚合 特征 提取 融合 分类 方法
【主权项】:
暂无信息
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