[发明专利]换电机器人及其电气控制方法有效
| 申请号： | 202010031230.X | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111098832B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张海军;秦宇 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;葛增娴 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及电动汽车技术领域，公开了一种换电机器人及其电气控制方法，换电机器人包括：无线收发单元、与无线收发单元连接的上位机、与上位机连接的逻辑控制单元、与逻辑控制单元连接的底盘驱动系统和升降控制系统、与底盘驱动系统连接的行走机构以及与升降控制系统连接的举升机构；无线收发单元用于接收云端下发的调度指令；上位机根据调度指令进行运算处理获取导航信息，并输出控制指令至逻辑控制单元，逻辑控制单元根据控制指令通过底盘驱动系统控制行走机构根据导航信息运动到需更换电池的电动汽车所在位置；并通过升降控制系统控制举升机构对电动汽车进行电池更换。通过上述方式，本发明实施例能够提高电池更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 电气控制 方法 | ||
【主权项】：
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