[发明专利]一种力矩电机与执行机构组合装配用工装及装配方法有效
| 申请号： | 202010031432.4 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111181327B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 邱保安;张二虎;桂涛;申志刚 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00;B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种力矩电机与执行机构的组合装配用工装和装配方法，其工装包括导向梯形丝杆与导向螺母；装配时，将无刷力矩电机的转子、执行机构的转盘、轴承与导向梯形丝杆组合装配在一起；将力矩电机的定子、执行机构的基座与导向螺母的组合装配在一起；利用导向梯形丝杆与导向螺母的滑动配合和轴向螺纹传动，进行力矩电机直接驱动伺服系统的集成装配；拆卸导向螺母与导向梯形丝杆。本发明采用孔轴滑动配合与梯形丝杆传动一体化集成工装，具备轴向导向与定心功能的同时，兼具轴向自锁和控制转子与定子靠近速度和安全距离的功能，防止定子与转子受强磁吸引力作用而发生侧向、轴向接触或撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力矩电机 执行机构 组合 装配 用工 方法 | ||
【主权项】：
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