[发明专利]一种西林瓶夹持装置在审
申请号: | 202010031452.1 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111137672A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 高鹏;靳海洋 | 申请(专利权)人: | 深圳市博为医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 朱本利 |
地址: | 518100 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种西林瓶夹持装置,包括安装基座、储药转盘、多个夹爪组件以及锁止构件,其中,储药转盘设置在安装基座上并能够相对安装基座进行自转,多个夹爪组件设置在储药转盘上并随着储药转盘同步转动以进行多个夹爪组件位置的切换,夹爪组件包括自复位式手爪、止推构件与止推弹片,止推构件设置在储药转盘上,其具有推出位置与退回位置,止推弹片设置在储药转盘上并能够保持止推构件处于退回位置;止推构件上设有卡接部,自复位式手爪上设有卡接配合部;锁止构件用于将止推构件从退回位置切换至推出位置。本发明能够锁紧与其相配合的夹爪组件,能够有效防止西林瓶在穿刺过程中被顶出的现象发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 西林 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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