[发明专利]基于卫星定位的建筑塔机塔身垂直度实时检测系统

摘要

本发明公开了基于卫星定位的建筑塔机塔身垂直度实时检测系统。该系统包括：检测参数获取单元，用于获取建筑塔机塔顶中心处的GNSS检测站测得的各检测历元的北向坐标、东向坐标和高程；实时偏心参数计算单元，用于根据所述检测参数获取单元获得的各检测历元的北向坐标、东向坐标，确定北向实时偏心参数和东向实时偏心参数；平面位移量确定单元，根据所述北向实时偏心参数和所述东向实时偏心参数确定平面位移量；塔身垂直度确定单元，根据所述平面位移量和塔身高度，确定塔身垂直度；以及预警单元，在塔身垂直度大于预警阈值时进行预警提示。