[发明专利]一种无刷直流电机反步法控制方法及系统

摘要

本发明公开一种无刷直流电机反步法控制方法及系统，所述方法将设定的无刷直流电机机械角速度给定值和转速检测模块输出的电机机械角速度ωm的误差eω输入到速度反步控制器进行控制，得到电机参考q轴电流将q轴假定电流与实际q轴电流的误差作为电流反步控制器的输入；假定与实际d轴电流的误差作为电流反步控制器的另一个输入；将电流反步控制器输出的定子电压在旋转坐标系下的分量输入至反Park变换模块；将输入至空间矢量调制模块，经过空间矢量调制算法后，得到逆变器所需的三相开关控制信号Sa、Sb、Sc。本发明实现了无刷直流电机系统的完全解耦，简化了系统的设计过程，减少了系统的调整参数，提高转速、电流跟踪性能和抗干扰性能。