[发明专利]一种双机器人协作同步的方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 202010031572.1 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111055287B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李雪锋;高燕;庄健培;张见双;钟乐华;林小峰;邓颂坤 | 申请（专利权）人： | 广州机械科学研究院有限公司;广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510535 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机器人协作同步的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取从机器人的基坐标在主机器人的基坐标系下的第一表示；结合获得的第一表示将从机器人末端TCP坐标同步跟随到主机器人TCP末端，从而实现主机器人和从机器人同步。本发明通过采用主机器人的基坐标系来表示从机器人基坐标，并结合第一表示和主机器人TCP末端的变化实时地获得从机器人末端TCP坐标，根据获得的坐标实时控制从机器人，从而时从机器人能够实时地跟随主机器人，并实现高精确度地同步，可广泛应用于多机器人间协作技术。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协作 同步 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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