[发明专利]基于图像梯度和熵融合的高速自动驾驶自动曝光控制方法有效
| 申请号： | 202010032149.3 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111212241B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨培文;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 程丽娜 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像梯度和熵融合的高速自动驾驶自动曝光控制方法，包括：由相机获取一帧图像；对所述图像进行梯度和图像熵加权得到所述图像的曝光质量的度量值；利用γ变换确定最优的γ值；利用所述度量值和γ值得到所述相机拍摄下一帧图像的曝光时间预测值。其有效的增大了相机获取图像的动态范围，使得在复杂的灯光下也能保证较好的曝光控制性能，进而提高了自动驾驶车辆获取图像的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 梯度 融合 高速 自动 驾驶 曝光 控制 方法 | ||
【主权项】：
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