[发明专利]一种基于储备池计算的永磁同步电动机混沌预测方法

摘要

本发明提供一种基于储备池计算的永磁同步电动机混沌预测方法，属于电机混沌预测技术领域。该方法包括的步骤有：步骤1：引入永磁同步电动机数学模型，采用电动机的系统状态变量用于混沌的预测；步骤2：确定回声状态网络模型的参数；步骤3：储备池到输出层的权重矩阵Wout的获得；步骤4：训练回声状态网络模型，得到输出向量预测模型；步骤5：利用输出向量预测模型对测试样本进行预测。本发明利用储备池预测的原理，得到经过训练的神经网络，只需依据电机一个状态变量的时间序列数据就能预测系统的混沌行为，该预测准确度高且对外界环境扰动具有鲁棒性。