[发明专利]一种多功能空气检测式无人机的控制系统有效
| 申请号： | 202010032745.1 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111158396B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 韩长庚;赵氲;徐凤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军联勤保障部队第九六四医院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 130062 吉林省长春市绿*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种多功能空气检测式无人机的控制系统，通过运行轨迹图生成模块能够生成无人机运行轨迹，在配合区域划分模块能够完成无人机绘制三区划分图的目的，同时通过对不同数据的整合标定为不同颜色，能够实时区分出当前数据的数量级，即停模块能够防止数据缺失时无人机走过而导致丢失数据的情况出现，循环检测模块能够进一步防止无人机采集数据的缺失，转向模块用于当污染数据超过阈值时改变飞行方向，进而实现划分救援区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 空气 检测 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
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