[发明专利]一种自主空中加油软管锥套动力学建模方法有效
| 申请号： | 202010032979.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111159920B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;宋梦实;孟中杰;张帆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主空中加油软管锥套动力学建模方法，针对具有自主机动能力的锥套的动力学问题，研究其建模方法，首先建立建模参考坐标系并提出建模假设条件，然后对软管锥套进行受力分析，最后利用牛顿定律建立软管锥套动力学模型与锥套和受油锥管相对位置的动力学模型。本发明的主要优势是首次提出自主机动锥套的动力学建模方法，为以后研究自主机动锥套的控制设计奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 空中加油 软管 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
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