[发明专利]一种光电吊舱收放机构在审
申请号: | 202010033551.3 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111114808A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 李哲;吴丹;肖旻毅 | 申请(专利权)人: | 西安深瞳智控技术有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710061 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种光电吊舱收放机构,本发明依靠电机的正反转来带动移动托板以及其上的光电吊舱上下移动,从而实现人为控制光电吊舱在无人机上的收放。系统上电后控制器控制电机让光电吊舱复位到最上端,控制系统中控制器根据丝杆的螺距和位置指令信息解算出电机转动的圈数,可以精确地使光电吊舱停在行程内的任意位置。本发明能够在无人机起降时把光电吊舱收入机腹中以保证设备安全,在飞行中,在不影响吊舱侦查视野的情况下把光电吊舱不完全放出,可以减小阻力,增加无人机的巡航时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 光电 吊舱收放 机构 | ||
【主权项】:
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