[发明专利]狭窄道路多车协同行驶方法及相关装置在审
| 申请号： | 202010033573.X | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111210627A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱家松;赵晴晴;贾森 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/127 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;王勤 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种狭窄道路多车协同行驶方法及相关装置，包括：获得上一时刻在狭窄道路上和/或即将驶入狭窄道路的多个车辆中的每个车辆的行驶状况；根据每个车辆的行驶状况、预存的由安全优化函数公式和高效优化函数公式组成的收益函数公式获得收益结果；将收益结果输入狭窄道路多车协同行驶模型进行处理，得到下一时刻每个车辆的行驶指令，狭窄道路多车协同行驶模型用于筛选与各个车辆匹配的最优的行驶指令；向每个车辆发送其对应的行驶指令。采用本申请实施例实现了通过狭窄道路多车协同行驶模型控制多个车辆协同快速通过狭窄道路。 | ||
| 搜索关键词： | 狭窄 道路 协同 行驶 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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