[发明专利]车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010033701.0 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN113112842B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 徐刚 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 秦卫中 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种车道行驶方向更新方法及装置、存储介质及电子设备，涉及辅助驾驶技术领域。该车道行驶方向更新方法包括：确定多个可移动设备在行驶车道的各自对应的行驶轨迹，其中，行驶轨迹在预设地理范围内；基于多个可移动设备各自对应的行驶信息确定行驶轨迹各自对应的第一行驶方向；基于行驶车道对应的预设车道信息确定行驶车道的第二行驶方向；基于第一行驶方向和第二行驶方向，更新行驶车道的行驶方向。本公开实施例提供的车道行驶方向更新方法无需依赖人工，与现有更新方法相比，本公开实施例更新成本低廉、更新精准度高且更新实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 行驶 方向 更新 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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