[发明专利]一种滑坡无人机线性传感器网络框架检测系统有效
| 申请号： | 202010033814.0 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111339826B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 杨波;梁宇倩;苏俊琦;张雅玲 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/764;G06V10/80;G01C11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 周倩 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种滑坡无人机线性传感器网络框架检测系统，该系统使用了多个无人机，首先，构建无线传感器网络框架，在滑坡发生时，及时通知控制中心；其次，多个无人机传感器将负责按时采集高敏感区边坡的立体图像；基于得到立体图像和双目模型，可以获得到深度信息；利用深度信息和加速鲁棒特征(surf)检测，关键点特征信息被构造成支持向量机的输入数据(SVM)；利用python语言设计了一种支持向量机算法，并实时执行；利用该算法，将无人机采集到的实时图像和滑坡预警信息发送到控制中心进行进一步分析；最后，通过实验证明了该方法的有效性，本发明适用于局部山区的降雨诱发滑坡监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑坡 无人机 线性 传感器 网络 框架 检测 系统 | ||
【主权项】：
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