[发明专利]一种基于3D模型训练YOLO神经网络的方法有效
申请号: | 202010034052.6 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111259950B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 周宁宁;杨贤志 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06V10/774 | 分类号: | G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 彭雄 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于3D模型训练YOLO神经网络的方法,首先、构建待测物体3D模型及场景背景模型并结合形成场景图,随机化物体3D模型的中心点所在坐标、Euler角、纹理参数及场景背景模型,对场景图渲染多次得到原始数据集;其次、由原始数据集中标记五元组中边框界的左上顶点坐标、右下顶点坐标与图像宽高计算得到边界框的中心点坐标、宽、高与图像宽高的相对比例,从而转换得到YOLO神经网络标准数据集;最后,建立所得数据集与YOLO神经网络结合后的损失函数,使用随机梯度下降算法求损失函数近似最小值,得到待检测物体的YOLO目标检测模型,本发明可减少YOLO神经网络数据集获取成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模型 训练 yolo 神经网络 方法 | ||
【主权项】:
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