[发明专利]一种基于3D模型训练YOLO神经网络的方法有效

专利信息
申请号: 202010034052.6 申请日: 2020-01-13
公开(公告)号: CN111259950B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 周宁宁;杨贤志 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: G06V10/774 分类号: G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 彭雄
地址: 210000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于3D模型训练YOLO神经网络的方法,首先、构建待测物体3D模型及场景背景模型并结合形成场景图,随机化物体3D模型的中心点所在坐标、Euler角、纹理参数及场景背景模型,对场景图渲染多次得到原始数据集;其次、由原始数据集中标记五元组中边框界的左上顶点坐标、右下顶点坐标与图像宽高计算得到边界框的中心点坐标、宽、高与图像宽高的相对比例,从而转换得到YOLO神经网络标准数据集;最后,建立所得数据集与YOLO神经网络结合后的损失函数,使用随机梯度下降算法求损失函数近似最小值,得到待检测物体的YOLO目标检测模型,本发明可减少YOLO神经网络数据集获取成本。
搜索关键词: 一种 基于 模型 训练 yolo 神经网络 方法
【主权项】:
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