[发明专利]一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线有效
| 申请号： | 202010034156.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN110844504B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 曹祁云;皮康;郑雅微;任鹏辉 | 申请（专利权）人： | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00;B65G47/26;B65G61/00;B65G57/24;B65G47/88;B65G47/91 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;朱培祺 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有人机协作的西林瓶装盘生产线，包括运输系统和搬运系统，所述运输系统包括装盘运输线组和西林瓶缓存机构，所述装盘运输线组设有分别独立运输的第一运输线路和第二运输线路，所述第一运输线路和所述第二运输线路围成一个多边形运输线路组，所述第一运输线路设有多个运载平台，所述运载平台的上端面设有多个托盘，所述西林瓶缓存机构的终端设有人工码垛装置；所述搬运系统包括第一码垛装置、第二码垛装置和起重装置，所述第一码垛装置和所述第二码垛装置均设置在所述多边形运输线路组的内部，所述起重装置设置在所述第一运输线路的外侧，采用双线协作，大大减少装盘生产线的长度，提高西林瓶的装盘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 人机 协作 西林 瓶装 生产线 | ||
【主权项】：
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