[发明专利]一种基于侧边距的波浪滑翔器路径跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202010034315.3 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111176292B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 桑宏强;孙秀军;周莹;于佩元;王震 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学;中国海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种波浪滑翔器路径跟踪控制方法，根据波浪滑翔器距离期望路径的侧边距H |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 侧边 波浪 滑翔 路径 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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