[发明专利]一种航空发动机叶片机器人磨削烧伤预测方法及装置有效
| 申请号： | 202010034441.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111230740B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐小虎;刘奇;杨泽源;严思杰;丁汉 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B24B49/00 | 分类号： | B24B49/00;B24B21/18;B24B49/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空发动机叶片机器人磨削烧伤预测方法，建立磨削烧伤预测模型；所述磨削烧伤预测模型被配置为将磨削加工参数作为输入量，将磨削烧伤特征值作为状态量，将磨削烧伤程度为输出量；将工件的磨削加工参数输入所述磨削烧伤预测模型，得到工件的磨削烧伤程度；判断所述工件的磨削烧伤程度，并根据判断结果，将所述工件的磨削加工参数与磨削烧伤临界阈值进行比较，根据比较结果调整所述工件的磨削加工参数。本发明用声发射传感器、力传感器、加速度传感器、温度传感器、电流电压传感器等多传感器组成了叶片机器人砂带磨削多传感器监控系统，能够在线实时采集声发射、力、振动等信号，实现对于复杂曲面机器人加工的全面监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航空发动机 叶片 机器人 磨削 烧伤 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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