[发明专利]一种线结构光中心提取方法及系统在审
| 申请号： | 202010034498.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111260708A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 周艳红;刘红光;杨兆万 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/66 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 胡星驰 |
| 地址： | 436044 湖北省鄂州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线结构光中心提取方法及系统。方法包括：(1)将包含激光线条的原始采集的图像进滤波处理并提取条纹区域；(2)对于感兴趣条纹区域图像的每一列像素，采用一维模板法提取粗略条纹中心像素；(3)对于中间列像素的粗略条纹中心像素，计算该粗略条纹中心像素的法线方向；(4)对于中间列像素的粗略条纹中心像素，在沿其法线方向两侧，采用灰度重心法确定亚像素级别的中心点坐标作为线结构光中心。系统包括：感兴趣条纹区域提取模块、粗略条纹中心像素提取模块、法线提取模块、以及结构光中心获取模块。本发明能适应复杂曲线且精度与Steger算法相当。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 中心 提取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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