[发明专利]一种三维人手关键点定位方法及装置在审
申请号: | 202010034582.0 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN110852311A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 陈俊逸 | 申请(专利权)人: | 长沙小钴科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04 |
代理公司: | 长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人: | 徐仰贵 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙高新技术开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种三维人手关键点定位方法及装置,所述方法包括:获取实际场景的深度图像;通过第一神经网络对所述深度图像进行手掌区域分割,得到分割后的手掌区域;对所述手掌区域进行归一化处理及尺寸变换,得到归一化后的手掌区域的深度图;通过第二神经网络判断所述归一化后的手掌区域的深度图对应的实际场景中是否包含真人手掌;若包含,则通过第三神经网络预测所述归一化后的手掌区域的深度图的关键点坐标,并通过预测的所述归一化后的手掌区域的深度图的关键点坐标确定所述实际场景的深度图像中的手掌的关键点坐标,从而可提高人手关键点三维定位的实用性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 人手 关键 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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