[发明专利]一种基于预测值量测转换的相控阵雷达目标跟踪方法有效
申请号: | 202010034612.8 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111190173B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 程婷;李立夫;李茜;侯子林;檀倩倩 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本方法属于相控阵雷达目标跟踪领域,具体涉及基于预测值量测转换的相控阵雷达目标跟踪方法。本文在方向余弦坐标系的量测下,将基于预测值的量测转换思想引入方向余弦量测转换中,去除误差协方差矩阵与量测噪声之间的相关性,给出了一种基于预测值量测转换的相控阵雷达目标跟踪方法。在求解相关算法时,首先通过量测转换获得笛卡尔坐标系下的量测值;然后经过一步预测产生目标状态预测和量测预测,并基于预测值计算无偏量测转换和协方差矩阵;最后进行线性卡尔曼滤波得到最终状态估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 预测 值量测 转换 相控阵 雷达 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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