[发明专利]一种八自由度微创手术机器人有效
| 申请号： | 202010034648.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111195155B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 田和强;高宇;潘景博;姚燕安;徐倩;林喆;李瑞兴 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种八自由度微创手术机器人，所述机器人包括机身底座、设置在底座上的驱动机构和与驱动机构连接的手术器械箱；所述驱动机构包括Z轴旋转驱动装置、X轴旋转驱动装置和RCM远心机构，所述RCM远心装置包括Y向转动驱动机构和X向转动驱动机构；所述手术器械箱包括末端执行器、传动箱和底座，底座通过螺栓连接固定在所述RCM远心机构上，传动箱通过曲柄连杆机构将运动传递给所述末端执行器，末端执行器通过并联机构根据手术的实际情况进行相应的调节运动，达到手术过程中合理的操作区域，本发明在准确性以及灵活性的方面上具有突出的优势，减少手术时间提高手术准确率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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