[发明专利]MIMO异因子偏格式无模型控制方法在审
| 申请号： | 202010034754.4 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111522231A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 卢建刚;陈晨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种MIMO异因子偏格式无模型控制方法，针对现有的采用同因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法的局限性，也就是：在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入只能采用相同数值的惩罚因子与相同数值的步长因子的局限性，提出了一种采用异因子结构的MIMO偏格式无模型控制方法，在k时刻针对控制输入向量中的不同控制输入可采用不同数值的惩罚因子和/或不同数值的步长因子，能够解决强非线性MIMO系统等复杂对象中存在的各个控制通道特性各异的控制难题。与现有的控制方法相比，本发明具有更高的控制精度、更好的稳定性与更广的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | mimo 因子 格式 模型 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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