[发明专利]非奇异滑模结构的IPMSM无位置传感器电机闭环结构控制方法在审
| 申请号： | 202010034767.1 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111211717A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 陈哲;张航;赵俊宇 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/18;H02P21/13;H02P21/22;H02P6/182 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非奇异滑模结构的IPMSM无位置传感器电机闭环结构控制方法，首先，为了提高速度动态响应，准确地解耦D‑Q轴电流，设计了一种快速的非奇异端滑模控制。它将线性滑模因子与传统的非奇异终端滑模相结合，统一应用于位置观测器、速度调节器和电流调节器。在此基础上，对位置观测器、速度和电流调节器进行了比较分析。本发明所述的快速滑模结构具有以下优点：1)FNTSM解决了传统NTSM的缺点，具有较好的收敛能力，适用于动态响应速度要求较高的轨道交通区域；2)此快速非奇异端滑模控制可以消除数字延时，有效的提高了收敛速度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 奇异 结构 ipmsm 位置 传感器 电机 闭环 控制 方法 | ||
【主权项】：
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