[发明专利]一种输电线路螺栓紧固机器人在审
| 申请号： | 202010035170.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111098122A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈涛涛;王永平;任新新;吕新庭;梁水军;王伟骥;王炜;陈亚芳;刘能;梁伟明;吕海翔;赵俊 | 申请（专利权）人： | 新昌县新明实业有限公司;国网浙江新昌县供电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路螺栓紧固机器人，包括：机器人箱体：其上安装有与导线配合实现沿导线移动的行走轮、等电位轮；多自由度机械臂：安装于机器人箱体上，其与柔性末端紧固装置连接；柔性末端紧固装置，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，旋转轴内设有移动弹簧。本发明通过多自由度机械臂调整柔性末端紧固装置的位置，完成机器人螺栓对中任务。另外，旋转弹簧保证内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，当套筒接触螺母后，通过作业臂的纵移使移动弹簧进一步压缩，具有更高的精度，实现套筒和螺栓完全裹覆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 螺栓 紧固 机器人 | ||
【主权项】：
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