[发明专利]一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010035192.5 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111275737B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 冯炜韬;武伟;胡智昊 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李梅香;张颖玲 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实施例公开一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质,该方法可以包括:根据当前图像帧和当前图像帧相邻的历史图像帧,确定多个对象检测区域和多个对象检测区域对应的多个区域置信度,多个对象检测区域中的每一个对象检测区域对应一个区域置信度;根据当前图像帧,确定多个对象检测区域中每两个对象检测区域之间的冲突置信度;根据多个区域置信度和冲突置信度,从多个对象检测区域中确定出目标对象检测区域,并获取目标对象检测区域中包含的第一目标对象,以对第一目标对象进行轨迹跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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