[发明专利]一种用于低空航空器的自主停机装置和方法有效
| 申请号： | 202010035708.6 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111414001B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘浩然;樊慧津;刘磊;王博 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于低空航空器的自主停机装置和方法，属于多传感器检测领域，装置固定于航空器底部，该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于获取航空器到停机坪的距离信息；摄像部件，用于对停机坪及周边障碍物进行检测，获取停机坪及周边障碍物的图像信息；摄像部件对角线视角不小于75度，其检测距离不小于航空器最大飞行高度；控制器，用于根据激光雷达采集到的距离信息和摄像部件采集到的图像信息，确定航空器的可行停机区域，实现航空器安全、准确、自主停机。本发明装置和方法能够实现远距离停机坪与障碍物的高精度识别，提高低空航空器自主停机的准确度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 低空 航空器 自主 停机 装置 方法 | ||
【主权项】：
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