[发明专利]一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法有效
| 申请号： | 202010035712.2 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111208521B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈德山;周鹏;刘衡睿 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/93 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法，方法包括：获取一组不含障碍物的第一数据，以及获取一组包含前景障碍物的第二数据；根据所述第一数据构建结构化噪声模型，并根据所述结构化噪声模型确定多帧结构化噪声图像上各点的概率；根据所述第二数据构建障碍物模型，并根据所述障碍物模型确定多帧障碍物声呐图像上各点的概率；对所述多帧障碍物声呐图像进行图像配准处理，得到多帧配准障碍物图像；将所述多帧结构化噪声图像和多帧配准障碍物图像进行声呐图像信息融合，得到完整的前景，并确定障碍物。本发明提高了目标检测的可靠性和精度，可广泛应用于图像处理技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波束 声呐 水下 障碍物 检测 方法 | ||
【主权项】：
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