[发明专利]目标场景定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010035720.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111220993B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 汪献义;高梁;李大林 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/89;G01S7/48;G01C21/30;G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种目标场景定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法利用设备在行驶过程中激光雷达实时采集的单帧实时点云数据，利用目标场景中标识物的外部特征，提取单帧实时点云数据中的标识物点云，利用标识物点云的重心点构造多边形，在预先构建了重心点的高精度地图中相搜索多平边的全等多边形，确定匹配点，根据匹配点实现定位。由于目标场景中物体的相对位置关系不变，通过在高精度地图中搜索基于行驶过程中采集的实时点云数据处理得到的多边形匹配其全等平面多边形，利用这种对应关系，无需GPS辅助即可快速地实现目标场景定位。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 场景 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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