[发明专利]一种车辆速度的确定方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010035959.4 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111231977B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 冯先泽;黄海虹;孙伟;邓堃 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车辆速度的确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法通过确定车辆的当前可行驶区域；从当前可行驶区域确定感兴趣区域，将感兴趣区域划分为多个子区域；获取每个子区域对应的可行驶距离集合；基于可行驶距离集合得到目标可行使距离集合。根据获取的可行驶距离和期望速度关系曲线确定目标可行使距离集合中每个目标可行使距离对应的期望速度值，得到期望速度值集合；从期望速度值集合确定出准目标速度值；根据确定的参考速度值和准目标速度值确定准加速度值；基于准加速度值和预设加速度值确定车辆的当前目标速度值。如此，可以提升驾驶体验；且程序计算量小，可以部署于算力较低的车辆硬件环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 速度 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010035959.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
