[发明专利]室内定位方法及室内定位装置在审
| 申请号： | 202010035976.8 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111044055A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 蔺博;黄河清;吕慧超 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/04 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法及室内定位装置。室内定位方法，包括：在室内设置特征编码图案，特征编码图案包括多个编码点和多个特征点；获取包含特征编码图案的拍摄图像，并确定拍摄图像的拍摄焦距、拍摄俯仰角和拍摄滚转角；识别拍摄图像上特征编码图案中多个编码点，并根据特征编码图案中多个编码点确定该特征编码图案中各个特征点在室内的空间坐标；获取各个特征点在拍摄拍摄图像的图像探测器上的投影坐标；基于拍摄焦距、拍摄俯仰角、拍摄滚转角以及各个特征点的空间坐标和投影坐标，采用单目相机成像原理，获取图像探测器的室内定位信息。采用本发明，只需采集单个特征编码图案即可完成定位，降低了图像处理的复杂度和功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司电子科学研究院，未经中国电子科技集团公司电子科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010035976.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种商用车AMT滑套换挡控制方法
- 下一篇：一种厢体可卸式排水泵车
