[发明专利]一种可实时检测自身姿态的红外定位相机有效
| 申请号： | 202010036314.2 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111121774B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 周清会;汤代理;毛佳红 | 申请（专利权）人： | 上海曼恒数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 卞小婷 |
| 地址： | 201103 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种可实时检测自身姿态的红外定位相机，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取相机的IMU数据并进行数据预处理；对预处理后的数据，进行IMU姿态解算；进行IMU姿态校准，以标定姿态角；当不处于相机校准状态时，确定IMU姿态已校准；计算实时姿态角与标定姿态角的偏差；判断偏差大于预设阈值时，计算溢出比并记录最大偏差值；判断溢出比和最大偏差值满足阈值条件，确定不同的相机姿态状态。本申请在相机校准时记录IMU解算的相机姿态角，通过角度变化判断相机姿态改变，并判断追踪定位系统是否需要重新标定相机，克服现有追踪定位系统中，无法判断重新标定相机时机的问题，提高系统使用的便捷度，降低系统操作人员的专业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 检测 自身 姿态 红外 定位 相机 | ||
【主权项】：
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