[发明专利]一种全自动盾构管片模具清理装置及清理方法在审
| 申请号： | 202010036375.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111136546A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
| 主分类号： | B24B19/20 | 分类号： | B24B19/20;B24B27/033;B24B1/00 |
| 代理公司： | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了提供一种隧道盾构管片模具的专用清理装置，以及盾构管片模具的全自动清理方法。隧道盾构管片模具的专用清理装置包括承载管片模具的模具运输线，模具运输线的一侧设置有六轴机械臂机器人，六轴机械臂机器人的机械臂末端安装有打磨机构，六轴机械臂机器人底端安装在移动式机械臂轨道机构。本发明提供的盾构管片模具全自动清理方法，实现了盾构管片模具的全自动清理，解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘污染给工作人员带来的职业危害等技术问题，本发明提供的盾构管片模具专用清理装置具有结构紧凑、设计合理的优点，适合大范围市场推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 盾构 管片 模具 清理 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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