[发明专利]一种永磁同步轮毂电机过采样无差拍补偿控制器的构造方法有效
申请号: | 202010036420.0 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111181453B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 陈龙;徐昊;孙晓东 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02P6/34 | 分类号: | H02P6/34;H02P21/14;H02P21/13;H02P21/10;H02P25/026;H02P27/08 |
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地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明公开了一种永磁同步轮毂电机过采样无差拍补偿控制器的构造方法,包括建立永磁同步轮毂驱动电机系统及其数学模型,然后离散化,其次依次建立过采样无差拍控制器、电压畸变补偿控制器、实际电压补偿控制器,最后通过建立扰动观测器,转速ω作为扰动观测器的输入,q/d轴扰动观测器电压补偿 |
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搜索关键词: | 一种 永磁 同步 轮毂 电机 采样 无差拍 补偿 控制器 构造 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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