[发明专利]一种在线校准步长、修正运动偏差角和自适应能量管理的行人导航方法有效
| 申请号： | 202010036488.9 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111189443B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 周泽波;张泽亮 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 陈一鑫 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法，属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新，然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正；最后在初始化阶段结束后进行步长加方向的位置推算。在此过程中提出一套自适应的能量管理测略：增加陀螺休眠机制，满足特定条件下进行唤醒；在初始化阶段选择高采样率，进入正式的位置推算阶段进行降采样处理。通过使用本方法进行行人导航位置推算，避免了离线校准，并且对行人运动方向进行修正，同时使用自适应能量管理策略，有效降低了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 校准 步长 修正 运动 偏差 自适应 能量 管理 行人 导航 方法 | ||
【主权项】：
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