[发明专利]基于RGB-D图像的头部姿态检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010036582.4 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111414798B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘振宇;关彤 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V40/16;G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于RGB‑D图像的头部姿态检测方法，该方法步骤如下：（一）、采集头部姿态深度图像和RGB图像，并对该头部姿态深度图像和RGB图像进行对齐，得头部姿态图像；（二）、对于（一）步骤对齐后的头部姿态图像进行点云计算得到待检测头部点云数据；（三）、将（二）步骤中的点云数据代入三维标准头部模型中与三维标准头部模型点云进行配准，完成头部姿态检测。该算法能够在光源均匀且充足的诊疗室环境中准确地检测人体头部姿态，提高头部姿态角度大时姿态估计的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 图像 头部 姿态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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