[发明专利]基于非差观测模型和消秩亏的PPP-RTK定位方法有效
| 申请号： | 202010036792.3 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111190203B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张宝成;刘腾;查九平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院测量与地球物理研究所 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 章辉 |
| 地址： | 430077 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于非差观测模型和消秩亏的PPP‑RTK定位方法，包括以下步骤：选用GNSS系统全球或区域跟踪站网的伪距和相位观测数据；利用观测数据，构建单系统多频率的原始观测方程；利用S‑basis消秩亏理论，对原始观测方程中的参数进行重新整合，消除原始观测方程中的数学秩亏，得到新观测方程。本设计以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，利用S‑basis消秩亏理论构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了卫星钟差、空间大气延迟及基础频率卫星相位偏差等定位增强参数的统一估计，提供PPP‑RTK高精度定位增强服务的同时，能后向兼容PPP、RTK等传统定位模式的服务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 观测 模型 消秩亏 ppp rtk 定位 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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