[发明专利]一种改性波凸轮及其设计方法、波发生器和谐波减速器有效

专利信息
申请号: 202010036941.6 申请日: 2020-01-14
公开(公告)号: CN111120622B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 吴俊峰 申请(专利权)人: 湖北科峰智能传动股份有限公司
主分类号: F16H53/02 分类号: F16H53/02;F16H49/00;F16H55/08;F16H1/32
代理公司: 武汉华旭知识产权事务所 42214 代理人: 江钊芳;刘荣
地址: 438000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种改性波凸轮的设计方法,包括以下步骤:初定1/4椭圆曲线;确定1/4圆弧圆心横坐标位置;确定1/4圆弧圆心纵坐标位置;初定改性波凸轮外轮廓1/4曲线;确定改性波凸轮外轮廓1/4曲线;向内偏置曲线;确定完整改性波凸轮外轮廓曲线。一种根据上述设计方法设计出的改性波凸轮。一种波发生器,包括如上所述的改性波凸轮,以及设于所述改性波凸轮外缘上的柔性轴承。一种谐波减速器,至少包括如上所述的波发生器、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承。使用本发明设计方法设计的改性波凸轮谐波减速器避免了轮齿干涉,减小了柔轮在交变应力变化中的最大应力和应力集中,增加了柔轮与刚轮之间的齿啮合区域,提高了谐波减速器的承载能力、精度和寿命。
搜索关键词: 一种 改性 凸轮 及其 设计 方法 发生器 谐波 减速器
【主权项】:
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