[发明专利]一种改性波凸轮及其设计方法、波发生器和谐波减速器有效
申请号: | 202010036941.6 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111120622B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 吴俊峰 | 申请(专利权)人: | 湖北科峰智能传动股份有限公司 |
主分类号: | F16H53/02 | 分类号: | F16H53/02;F16H49/00;F16H55/08;F16H1/32 |
代理公司: | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人: | 江钊芳;刘荣 |
地址: | 438000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种改性波凸轮的设计方法,包括以下步骤:初定1/4椭圆曲线;确定1/4圆弧圆心横坐标位置;确定1/4圆弧圆心纵坐标位置;初定改性波凸轮外轮廓1/4曲线;确定改性波凸轮外轮廓1/4曲线;向内偏置曲线;确定完整改性波凸轮外轮廓曲线。一种根据上述设计方法设计出的改性波凸轮。一种波发生器,包括如上所述的改性波凸轮,以及设于所述改性波凸轮外缘上的柔性轴承。一种谐波减速器,至少包括如上所述的波发生器、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承。使用本发明设计方法设计的改性波凸轮谐波减速器避免了轮齿干涉,减小了柔轮在交变应力变化中的最大应力和应力集中,增加了柔轮与刚轮之间的齿啮合区域,提高了谐波减速器的承载能力、精度和寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 改性 凸轮 及其 设计 方法 发生器 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
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