[发明专利]一种盾构管片模具清理装置打磨机构在审
申请号: | 202010036973.6 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111113233A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 郑翼 | 申请(专利权)人: | 北京智创赋能技术开发中心(有限合伙) |
主分类号: | B24B27/033 | 分类号: | B24B27/033;B24B19/20;B24B41/04;B24B47/12 |
代理公司: | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人: | 陈朝阳 |
地址: | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了提供一种盾构管片模具清理装置打磨机构,用于安装在机械臂机器人的机械臂末端,包括与机械臂末端连接的连接板,连接板的另一侧通过缓冲气缸连接有安装基座,安装基座的下端安装有打磨刷头;连接板和安装基座之间安装有打磨电机,打磨电机的电机轴输出端穿过安装基座与打磨刷头连接并带动打磨刷头旋转进行打磨;连接板和安装基座之间还设有导向机构,导向机构包括固定安装在安装基座上的导向杆,导向杆的另一端插入导向桶中并在导向桶的上下滑。本发明打磨机构具有结构紧凑、设计合理的优点,解决了人工清理工作强度大、工作效率低以及粉尘污染给工作人员带来的职业危害等技术问题,适合大范围市场推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 盾构 管片 模具 清理 装置 打磨 机构 | ||
【主权项】:
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