[发明专利]一种基于竞赛教学的四足机器人装置在审
| 申请号： | 202010037469.8 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111113435A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐亮;甘智成;徐路;李党超;李云耀;武璐;谢宗良;刘璇 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;镇江创非凡技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于竞赛教学的四足机器人装置，包括前、后的机器人躯干，前、后的机器人躯干通过机器人转向机构连接，前、后的机器人躯干上连接有前后相位角差180°的机器人腿部机构，机器人腿部机构和机器人驱动机构连接；所述的机器人躯干安装有动力源、电控系统和视觉导航系统，动力源带动机器人驱动机构旋转进而将动力传送到机器人腿部机构；电控系统是控制电机及机器人驱动机构3的控制系统；视觉导航系统实时监测前方障碍情况，规划行走路线，为机器人提供环境感知和目标导向；本发明具有较高的控制及运动稳定性，运动灵活，能够适用于多种场景，进行行走跨障，具有结构简单，成本低廉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 竞赛 教学 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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